Selasa, 29 September 2020

Laporan Akhir 3 Percobaan 3





1. Komponen [Kembali]

1. Arduino


Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.

2. Potensiometer

Potensiometer adalah resistor tiga terminal dengan sambungan geser yang membentuk pembagi tegangan dapat disetel. Jika hanya dua terminal yang digunakan (salah satu terminal tetap dan terminal geser), potensiometer berperan sebagai resistor variabel atau Rheostat. Potensiometer biasanya digunakan untuk mengendalikan peranti elektronik seperti pengendali suara pada penguat.
3. Motor DC


Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

Gambar 1. Gambar rangkaian percobaan 3

3. Flowchart [Kembali]



4. Listing Program [Kembali]


byte pot= A0;
byte motor= 9;
 
int nilai;
int output;
 
void setup(){
  pinMode(motor, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  nilai= analogRead(pot);
  output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);
 
  analogWrite(motor, output);
 
  Serial.print("potensiometer: ");
  Serial.print(nilai);
  Serial.print("  ");
  Serial.print("output: ");
  Serial.print(output);
  delay(200);
  Serial.print("\n");
}


5. Video [Kembali]

Rangakain percobaan 3 ini, komponen yang digunakan adalah arduino, potensiometer dan motor DC. Dengan rangkaian ini kita dapat mengatur kecepatan dari motor DC. Potensiometer merupakan alat yang digunakan sebagai pengantar nilai resistansi, dimana saat nilai resistansi naik maka motor DC akan bergerak cepat sebaliknya jika nilai resistansi rendah, maka motor DC akan bergerak kambat.
Pada rangkaian Kaki tengah potensiometer dihubungkan ke pin A0 dari arduino karena sinyal yang akan diinputkan berupa sinyal analog. Kemudian, output motor dc diambil dari pin 9 arduino karena pin yang bisa digunakan untuk PWM adalah pin 3,5,6,9,10,11. Jadi prinsipnya adalah disaat kaki tengah potensiometer diturunkan ke arah bawah mendekati kaki yang terhubung ke ground maka kecepatan motor akan berkurang hingga berhenti, karena hambatan tegangan power pada potensi menjadi besar sedangkan hambatan ke ground kecil, sehingga menyebabkan nilai tegangan yang didapat adalah 0 volt. Sebaliknya, Saat kaki tengah potensiometer dinaikan ke arah atas mendekati kaki yang terhubung ke power  maka kecepatan motor akan bertambah, karena hambatan tegangan power pada potensi menjadi kecil sedangkan hambatan ke ground besar, sehingga menyebabkan nilai tegangan yang didapat adalah nilai pada power yaitu mendekati nilai max power yang digunakan dan motor akan bergerak semkin cepat.

6. Kondisi [Kembali]

pada percobaan kali ini diperintahkan bagaimana pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor dc

Percobaan 3

1. Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor?

Jawab:

Potensiometer sangat berpengaruh terhadap kecepatan motor, dan menyebabkan terjadinya perubahan kecepatan pada motor dc, karena diaa merupakan resistor variabel yang dapat kita atur sesuai keinginan, jika resistaansi potensiometer kecil maka akan berpengaruh terhadap kecepatan motor, kecepatan motor juga akan melambat , dan sebaliknya jika resistansi potensio besar maka kecepatan motor uga akan cepat .

2. Bagaimana cara menghubungkan kaki kaki potensiometer?


potensiometer ini mempunyai 3 buah kaki dimana itu dihubungkan ke vcc, ground dan outputnya,jika kaki satudihubungkan ke ground dan kaki 2 outputnya dan kaki 3 ground, maka resistansinya akan besar jika di putar ke arah ground dan kecil resistansi ke arah vcc, begitu sebaliknya  

7. Link Download [Kembali]

File Rangkaian - download

File Video - download

File Listing Program Arduino - download

File HTML - download

File Flowchart - download

FIle Datasheet Motor DC- download

File Library Arduino - download